Descripción:
Se trata de un robot barredor, que utilizo de forma habitual en la limpieza del hogar.
Está construido tomando como base una escoba electrica de Kärcher y es completamente autónomo.
Su control principal es un pic 16F877 a 20 Mhz y tiene otro PIC 16F84 que se encarga de las lecturas
de 5 sensores de distancias por IR Sharp GP2D02.
Además dispone de dos cápsulas de mercurio para detección de colisiones y es capaz de determinar el
consumo de todos los motores para detectar atascos y funcionamientos incorrectos.
Funciones:
Limpieza doméstica.
Especificaciones:
Dimensiones de 30 cm de ancho por 29 cm de largo y 12 cm de alto.
Peso 2 Kg. aprox
Batería para el cepillo: NiMh de 6 voltios y 2700 mAh
Batería para el control: NiMh de 9,6 voltios y 1800 mAh
Partes usadas:
1 Escoba electrica Kärcher
2 Motorreductoras de 120 RPM 12 v
2 Ruedas de alto agarre de neopreno
5 Sensores GP2D02
1 PIC 16F877 y placa de control principal
1 PIC 16F84 y placa auxiliar de control de sensores
1 LCD 2x16 caracteres
1 teclado matricial 4x4
2 Capsulas de mercurio para detección de colisiones
1 Cargador de baterías.
4 Láminas de PVC expandido para el chasis y la carcasa de 6 mm.
Problemas encontrados:
Baja autonomía con las baterías iniciales debido al alto consumo del motor del cepillo.
Tiempo de construcción:
3 meses aproximadamente.
URL:
Podeís ver este y otros de mis robots en la siguiente dirección,
http://www.maquinasquepiensan.tk
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